Американские ученые получили заказ от Пентагона на разработку высокоточного инерциального (т.е. работающего без привлечения сигналов с орбитальных спутников или радиомаяков) навигационного мобильного устройства, которое можно легко вмонтировать в обычный каблук.

Как сообщает Компьюлента, курирует эту необычную программу DARPA — знаменитое американское военно-техническое бюро. Над проектом Micro Inertial Navigation Technology (MINT) работают также массачусетская компания Intersense и Университет Западного резервного района (Кливленд, шт. Огайо, США).

Компания уже разработала недавно подходящую технологию под названием NavShoe для пожарных и спасателей на случай, если они случайно потеряются во время своей нелегкой и опасной работы. Однако эта технология к сожалению пока не отличается необходимой точностью.

Ученые решили, что при использовании инерциальной навигации такое устройство проще и лучше всего разместить в подошве обуви, потому что стопа не поворачивается вокруг своей оси, не виляет, не гнется и не смотрит по сторонам так, как некоторые другие части человеческого тела. Кроме того, значительную часть времени она просто стоит на земле. Вот поэтому устройство должно быть настолько маленьким, чтобы поместиться в каблуке.

Современные навигационные устройства, основанные на GPS-технологии, получают информацию со спутников, что подразумевает наличие сколько-нибудь чистого неба. Внутри зданий и особенно под землей или водой спутниковая навигация также работает не очень хорошо.

Другой не маловажный недостаток — отсутствие необходимой точности. Как правило, современные GPS-системы ошибаются, когда речь идет о расстоянии в 5–10 метров. Это не имеет принципиального значения, когда ваша цель узнать, на какой улице Вы сейчас находитесь и перед каким домом ВЫ сейчас остановились. Однако для военных систем наведения это достаточно критично. Поэтому "умные" бомбы и ракеты сегодня используют лазерное наведение или же дополняют GPS-системы возможностями инерциальной навигации.

Уже имеются способы довести точность GPS-навигации до одного метра, и вскоре это будет сделано благодаря новым разработкам, а также спутниковой навигационной системе Galileo Euro. Однако она по-прежнему не будет нормально работать внутри зданий, под землей и т. д. И как тогда управлять маленькими роботами — летающими, крадущимися по земле и плавающими — внутри зданий или под водой?

Кроме того, надо каким-то образом следить за солдатами и спец-агентами в тех же нелегких условиях. Наконец, новая технология могла бы оказаться очень полезной в тех случаях, когда "жучки" помогают выслеживать потенциального противника.

Современные инерциальные навигационные системы:

Инерциальная навигация – это метод определения реальных координат, скорости и угловой ориентации объекта на основе измерения и интегрирования его ускорения. Основной особенностью инерциальной навигации является выдача навигационной информации абсолютно автономно – без привлечения любых внешних источников информации (сигналов с орбитальных спутников или радиомаяков).

Инерциальная навигационная система это – неотъемлемая часть любой системы управления самолета, вертолета, морского судна или космической ракеты. Ее совершенствование стало одним из условий, сделавших возможными беспосадочные авиаперелеты, полеты человека в космос, длительные походы подводных лодок.

Инерциальные навигационные системы это – достаточно дорогостоящие крупногабаритные сложные электромеханические, и электронные системы. Составными частями любой инерциальной навигационной системы являются блок чувствительных элементов (акселерометров и гироскопов) и вычислитель, в котором как раз и реализуется навигационный алгоритм.

Точность выходной навигационной информации напрямую зависит от характеристик чувствительных элементов, входящих в состав системы, поэтому наиболее точное навигационное решение можно получить только в инерциальных системах, построенных на прецизионных гироскопах и акселерометрах.

Источник: «NewsRU.COM»